Píše se rok 2050 a planeta Země se kvůli poničenému životnímu prostředí stává neobyvatelnou. NASA vysílá do vesmíru záchránou expedici, jejíž většinu tvoří pětičlená rodina Robinsonů. V neprobádaném vesmíru však nastanou nečekané komplikace a celá rodina musí...
Toma Palečka a Malenku unese ze země maličkých človíčků zlý ředitel cirkusu. Zatímco se Tomovi podaří utéct, musí Malenka po dlouhá léta každý den bavit diváky. S pomocí kamarádů je však i ona nakonec vysvobozena. A tak se spolu s Palečkem vydávají hledat cestu zpět...
